平涼市博物館前身是平涼地區博物館，成立于1979年。位于平涼崆峒區龍隱寺公園內。為國家公益性全額撥款文化事業單位，隸屬平涼市文化廣電和旅游局，機構規格為副縣級，是甘肅省市（州）博物館中僅有的4個國家一級博物館之一。其主要職能是社會教育、文物收藏研究、陳列展覽及考古發掘等。館藏有青銅器、陶瓷器、金銀器、玉石器、碑刻壁畫、書畫皮影等十多個種類的藏品11565件，其中國家珍貴文物842件，是集文物收藏、陳列展覽、學術研究、社會教育為一體的綜合性歷史文化博物館。2008年向社會免費開放，日接待觀眾近千人，年接待觀眾近30萬人。
      2020年，平涼市博物館入選“第四批國家一級博物館名單”。